直線伺服電機(jī)的介紹

更新時(shí)間：2024-06-20

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近年來(lái)，隨著對(duì)設(shè)備精度、速度等要求越來(lái)越高，各類直線電機(jī)的應(yīng)用得到了推廣，形成了許多有實(shí)用價(jià)值的商品。直線電機(jī)開始在旋轉(zhuǎn)電機(jī)無(wú)法滿足的領(lǐng)域展現(xiàn)自己的價(jià)值，例如在半導(dǎo)體行業(yè)、數(shù)控機(jī)床行業(yè)、激光加工行業(yè)、物流運(yùn)輸行業(yè)等。

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要中間轉(zhuǎn)換機(jī)械的傳動(dòng)裝置，通常也稱為線性電機(jī)，線性馬達(dá)。安川電機(jī)的直線電機(jī)品種豐富，具備推力大，精度高，發(fā)熱少等優(yōu)點(diǎn)被廣泛運(yùn)用于以上行業(yè)。

直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括定子（初級(jí)）、動(dòng)子（次級(jí)）和直線運(yùn)動(dòng)的支撐部三部分。與旋轉(zhuǎn)電機(jī)類似，直線電機(jī)接通三相交流電后，會(huì)在初級(jí)和次級(jí)的氣隙中形成磁場(chǎng)。若不考慮端部效應(yīng)，這個(gè)磁場(chǎng)在直線方向應(yīng)是成正弦分布的，只是這個(gè)磁場(chǎng)是平移而不是旋轉(zhuǎn)的，所以又稱為行波磁場(chǎng)。行波磁場(chǎng)與次級(jí)相互作用便產(chǎn)生電磁推力。

直線電機(jī)位置測(cè)量部分支持光柵尺或磁柵尺，一般為峰值1Vpp的差分正旋波信號(hào)。其信號(hào)通過8位或者12位的串行轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)輸入到伺服驅(qū)動(dòng)器。分辨率是輸入兩相正弦波波長(zhǎng)的1/256或者1/4096長(zhǎng)的。如果對(duì)精度要求高的話除了要選擇高精度光柵尺外還可以選擇高分辨率的串行轉(zhuǎn)換單元。

串行轉(zhuǎn)換單元可選帶磁極傳感器和不帶磁極傳感器。如果選帶磁極傳感器則需接到磁極傳感器的引出線上，否則會(huì)引起報(bào)警。

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